「ビルトインガレージ」(ピロティ状の車庫)はできますか?

はい。

 ただし、敷地の間口と車庫の間口のバランスが大切です。
車は予想外に大きく、方向転換するにも大きな余地が必要になります。
構造体としてのバランスが木造軸組構造の範囲に納まるかどうかは建築家の判断が必要です。