外壁または柱の中心線から敷地境界線まで最少0.7mが必要です。いずれも仮設足場を立てるのと、設備配管のために必要です。
あとは人間工学から最適で最も小さい間口と奥行きをきめることができます。これは建築家の仕事です。仮に2.4x2.4mの平面で人が住めると考えるならば、14.44m2(4.37坪)が必要敷地面積です。